基本概念和基础知识 一、
常见的工程物理量 力、压力、应力、应变、位移、速度、加速度、转速等
（一） 力：力是物体间的相互作用，是一个广义的概念。物体承受的力可以有加载力， 也可以有动态力，我们常测试的力主要是动态力，即给结构施加力，激发结构的某些 特性，便于测试了解其结构特性，如模态试验用的力锤。
（二） 应力应变：材料或构件在单位截面上所承受的垂直作用力称为应力。在外力作用 下，单位长度材料的伸长量或缩短量，称为应变量。在一定的应力范围（弹性形变） 内，材料的应力与应变量成正比，它们的比例常数称为弹性模量或弹性系数。
（三） 振动位移：位移就是质量块运动的总的距离，也就是说当质量块振动时，位移就 是质量块上、下运动有多远。位移的单位可以用 ?m 表示。进一步可以从振动位移的 时间波形推出振动的速度和加速度值。 1 可以是静态位移，可以是动态位移。通常我们测试的都是动态位移量。有角位移、线位移 等。
（四） 振动速度：质量块在振荡过程中运动快慢的度量。质量块在运动波形的上部和下部极限位置时，其速度为 0，这是因为质量块在这两点处，在它改变运动方向之前， 须停下来。质量块的振动速度在平衡位置处达到max值，在此点处质量块已经加速到max值，在此点以后质量块开始减速运动。振动速度的单位是用 mm/s 来表示。
（五） 振动加速度：被定义为振动速度的变化率，其单位是用有多少个 m/s2 或 g 来表 示。由下图可见加速度max值处是速度值max值的地方，在这些点处质量块由减速到 停止然后再开始加速。
（六） 转速：旋转机械的转动速度
（七）简谐振动及振动三要素 振动是一种运动形式――往复运动 2 d＝Dsin（2πt/T＋Φ ） D――振动的max值，称为振幅 T――振动周期，完成一次全振动所需要的时间 f――单位时间内振动的次数,即周期的倒数为振动频率， f ＝ 1/T （Hz） (1) 频率 f 又可用角频率来表示，即 ω ＝ 2π/T （rad/s） ω 和 f 的关系为 ω ＝ 2πf f ＝ ω/2π （rad/s） （Hz） (2) (3) 将式（1）（2）（3）代入式可得 、 、 d ＝ Dsin（ωt＋Φ ）＝Dsin（2πft＋Φ ） 可以用正玄或余玄函数描述的振动过程称之为简谐振动 3 振动三要素：振幅 D、频率 f 和相位Φ （八） 、表示振动的参数：位移、速度、加速度 振动位移： d = Dsin ? t D 振动速度： v = D ? cos ? t =Vsin( ? t + V= D ? 振动加速度：a = -D ? 2sin ? t =Asin( ? t +π) A＝-D ? 2 （九） 1、 ? ) 2 振动三要素在工程振动中的意义 振幅 ○ 振幅～物体动态运动或振动的幅度。 ★ 振幅是振动强度和能量水平的标志， 是评价机器运转状态优劣的主要指标。 即“有没有问题看振幅” 。 ○ 峰峰值、单峰值、有效值 振幅的量值可以表示为峰峰值（pp） 、 单峰值 （p） 有效值 、 （rms） 或平均值 （ap） 。 峰峰值是整个振动历程的max值，即正峰 与负峰之间的差值；单峰值是正峰或负峰 的max值；有效值即均方根值。 ○ 振动位移、振动速度、振动加速度 振幅分别用振动位移、振动速度、振 动加速度值加以描述、度量，三者相互之间可以通过微分或积分进行换算。在振动测量中， 除特别注明外，习惯上： 4 ○ 振动位移的量值为峰峰值，单位是微米[μm]或毫米 [mm]； ○ 振动速度的量值为有效值（均方根值） ，单位是毫米/秒[mm/s]； ○ 振动加速度 的量值是单峰值，单位是米/秒平方 [m/s2]或重力加速度 [g]，1[g] = 9.81[m/s2]。 ○ 峰峰值、有效值、单峰值三者之间的量值关系 单峰值=峰峰值/2， 有效值=0.707 峰峰值（峰峰值=1.414 有效值） 平均值=0.637 峰峰值， 平均值应用较少。 △ 在低频范围内，振动强度与位移成正比； △ 在中频范围内，振动强度与速度成正比； △ 在高频范围内，振动强度与加速度成正比。 频率低意味着振动体在单位时间内振动的次数少、过程时间长，速度、加速度的数值 相对较小，因此振动位移能够更清晰地反映出振动强度的大小；而频率高，意味着振动 次数多、过程短，速度、尤其是加速度的数值及变化量大，因此振动强度与振动加速度 成正比。 △ 振动位移反映了振动距离（间隙）的大小，振动速度反映了振动能量的大小，振动 加速度反映了振动冲击力的大小。 在实际应用中： △ 大型旋转机械的振动用装在轴承座上的涡流式位移传感器来测量转子（轴）的振动， 用振动位移的峰峰值[μm]表示； △ 一般转动设备的振动用速度传感器、 如今主要是加速度传感器在壳体上靠近轴承处来 测量，用振动速度的有效值[mm/s]表示； △
